Pirapora foi encontrado na vizinhanças da cidade de Pirapora, estado de Minas Gerais, em data ignorada. Foi adquirido pelo Instituto de Tecnologia de Belo Horizonte no ano de 1950. Na ocasião, pesava 2,56 kg, já diminuído de seu peso original e com perfurações feitas por broca, possivelmente para coleta de material para análise. Os resultados de tais análises, se é que foram realizados, nunca chegaram ao conhecimento científico. Em 1953, o petrólogo, Dr. Djalma Guimarães, doou o meteorito ao Museu Nacional, RJ. Apesar do grande interesse demonstrado, não se conseguiu obter informações mais detalhadas, referentes às condições em que se deu a descoberta. Foi descrito por Curvello (1954, 1958), com análises de Ferreira, na Academia Brasileira de Ciências. Em 1975, no seu livro "Handbook of Iron meteorites", Buchwald baseado em análises de elementos - traços feitos por Wasson, mostra que existe uma grande semelhança em composição química entre o Pirapora e o siderito Pseudo Angra dos Reis, que pesava cerca de 6,175 Kg e fora doado ao Papa Leão XIII, 1888, sem informações precisas de sua procedência, mas apenas com a etiqueta Angra dos Reis. A confusão aumentou quando, por descuido, acrescentaram a data da queda do famoso acondrito de Angra dos Reis. Buchwald acredita que ambos os sideritos possam pertencer à mesma queda. Descrição obtida dos documentos do Museu Nacional.